La narrativa de Undertale es, sin duda, uno de sus aspectos más destacados. La historia explora temas como la amistad, la violencia, la pacifismo y las consecuencias de nuestras acciones. Los personajes, lejos de ser simples estereotipos, tienen personalidades complejas y trasfondos interesantes que se van revelando a medida que avanzamos en el juego.